Stage, 2 rue Conté, 75003 Paris.| Entreprise/Organisme : | Conservatoire National des Arts et Métiers (CNAM) - Laboratoire Cédric | | Niveau d'études : | Master | | Sujet : | Les capteurs visent à reproduire les capacités sensorielles de la peau humaine afin de détecter simultanément la pression, la température, la texture et d’autres propriétés des objets en contact. Ce stage s'inscrit dans le cadre du projet exploratoire SmartSkin dédié au développement de capteurs tactiles artificiels. Ce domaine de recherche, en plein essor, présente de nombreuses applications en robotique, en interaction homme-machine et en médecine. Un prototype fonctionnel a été développé en s'appuyant sur une technique appelée tomographie par impédance électrique. Celui-ci est en mesure de collecter des données de nature variée, telles que des signaux périodiques ou la pression exercée par un objet et cherche à reconnaître le type de matériau en contact (par exemple : main humaine, métal, fruit, etc.).
D'un point de vue statistique, la modélisation des données issues de ces capteurs constitue un problème de classification supervisée qui revêt plusieurs défis méthodologiques liés à la nature des données. D'une part, les signaux mesurés sont de nature fonctionnelle (signaux périodiques). D'autre part, les données présentent une composante spatiale, liée à la position du contact sur la surface du capteur. De plus, une autre difficulté réside dans le fait que les signaux sont collectés à différentes fréquences et à des instants non synchrones. Dans ce contexte, l'objectif est de développer une méthodologie de classification supervisée capable de prendre en compte ces différents aspects de complexité. | | Date de début : | Entre janvier et avril 2026 | | Durée du contrat : | 5 à 6 mois | | Rémunération : | Gratification de stage | | Description : | Les capteurs visent à reproduire les capacités sensorielles de la peau humaine afin de détecter simultanément la pression, la température, la texture et d’autres propriétés des objets en contact. Ce stage s'inscrit dans le cadre du projet exploratoire SmartSkin dédié au développement de capteurs tactiles artificiels. Ce domaine de recherche, en plein essor, présente de nombreuses applications en robotique, en interaction homme-machine et en médecine. Un prototype fonctionnel a été développé en s'appuyant sur une technique appelée tomographie par impédance électrique. Celui-ci est en mesure de collecter des données de nature variée, telles que des signaux périodiques ou la pression exercée par un objet et cherche à reconnaître le type de matériau en contact (par exemple : main humaine, métal, fruit, etc.).
D'un point de vue statistique, la modélisation des données issues de ces capteurs constitue un problème de classification supervisée qui revêt plusieurs défis méthodologiques liés à la nature des données. D'une part, les signaux mesurés sont de nature fonctionnelle (signaux périodiques). D'autre part, les données présentent une composante spatiale, liée à la position du contact sur la surface du capteur. De plus, une autre difficulté réside dans le fait que les signaux sont collectés à différentes fréquences et à des instants non synchrones. Dans ce contexte, l'objectif est de développer une méthodologie de classification supervisée capable de prendre en compte ces différents aspects de complexité. | | En savoir plus : | https://cnam-my.sharepoint.com/:b:/g/personal/feriel_bouhadjera_lecnam_net/EXybYeem38dKlYviiFE-EIABy
Sujet_Stage_M2_Stat_SmartSkin.pdf | | Contact : | feriel.bouhadjera@lecnam.net |
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